¶ CNCxPROからDuetへの切り替えに関する案内
AvalonTech株式会社ではCNC xPRO V5の取り扱いを終了しています。
現在CNC xPROシリーズをご利用中の方で、今後制御基板を交換される場合はDuet3基板をご案内しています。
CNC xPro購入履歴のあるお客様限定で制御基板切り替え用クーポンを発行しております。
対象：Duet基板、Duet用コネクタ付きケーブル、ケースを8%OFF
コード：xproduet（有効期限 2025/10/10）
¶ 制御基板を切り替えるにあたり主な違い一覧
| 項目 | CNCxPRO | Duet3 | 切り替えの備考 |
|---|---|---|---|
| コネクタ形状 | ネジ固定式のターミナルブロックコネクタ | 圧着が必要なコネクタ | 切り替えには再配線あるいはコネクタ変更・変換が必要です |
| 操作ソフト | CNCjsなど | Duet Web Control（ブラウザUI） | 操作方法が異なります |
| PCとの接続 | USB | 主にネットワーク経由（LAN,WiFi） | PCとの接続方法が異なります |
| ファームウェア | Grbl | RepRapFirmware | Gcodeの一部互換性はないですが、加工に使う部分は概ね同じです。 |
| CAM出力設定 | Grbl用 | RepRapFirmware用 | CAM側で再設定が必要な場合があります |
| 初期設定・構成 | パラメータ | 設定ファイルで管理（config.g） |
再設定が必要です |
¶ 切り替えに関するまとめ
- PCとの接続方法や初期設定方法がCNCxPROとは異なるため、基板を交換してすぐには使用できません。
ある程度の設定作業が必要です。 - モーター、リミットスイッチ、Zプローブなどのハードウェアは再利用可能ですが、CNCxPROとDuet3ではコネクタ形状が異なるため、そのまま接続することはできません。
以下のいずれかの方法で接続を行ってください
- コネクタ付きケーブルに変更する
AvalonTechオンラインストアにてコネクタ付きケーブルを販売しています。既存のケーブルから交換することで、簡単にDuet基板に接続できます。
ステッピングモーター用ケーブル (Duet3 Mainboard 6HC用)
ステッピングモーター用ケーブル (Duet3 mini5+用)
リミットスイッチ用ケーブル (Duet3用) - Duet簡単配線キットを使って変換する（モーターケーブル以外）
AvalonTechオンラインストアにて、リミットスイッチやZプローブなどを既存のケーブルと接続し、圧着済み端子をDuet基板付属のコネクタに差し込むだけで使える変換キットを販売しています。
Duet簡単配線キット - ケーブルは再利用しコネクタを自分で変更する
Duet3基板には必要なコネクタセットが同梱されています。お手持ちのケーブルにコネクタ端子を圧着し、コネクタを自作することも可能です。
※圧着工具を使った圧着作業が必要です
¶ 購入品リスト
¶ 制御基板選択フローチャート
制御基板:Duet 3 Mainboard 6HC 販売ページ
制御基板:Duet 3 Mini 5+ 販売ページ
¶ ケーブル
ケーブルの変更、あるいはコネクタの変更が必要です。
ケーブルごとを変更する場合は以下のケーブルを購入してください。
¶ モーターケーブル
ステッピングモータ用4P延長ケーブル (Duet3Mainboard6HC端子付き)
ステッピングモータ用4P延長ケーブル (Duet3 mini5+端子付き)
必要数：モーターの数（3あるいは4）
¶ リミットスイッチ用ケーブル
必要数：リミットスイッチの数（標準3）
¶ 変換用ケーブル
¶ ケース
Duet3制御基板は基板を収めるケースは付属していません。
AvalonTechオンラインストアにてDuet3基板を収納できるケースを販売しています。
ケースが必要な場合はご検討ください。
ケース小
ケース大
¶ 違いの詳細
¶ コネクタ形状
| CNCxPRO | Duet3 |
|---|---|
| ネジ固定式のコネクタ | 圧着が必要なコネクタ |
 |
 |
Duet3のコネクタは、線と端子を圧着し、それをコネクタケースに挿入することで作成します。CNCxPROのように直接線を差し込む構造ではないため、ケーブルの変更または端子の加工が必要です。
接続先などの詳細はそれぞれの記事をご確認ください。
モーター配線
リミットスイッチの配線
¶ PCとの接続
| CNCxPRO | Duet3 |
|---|---|
| USB | 主にネットワーク経由（LAN,WiFi） |
CNCxPROではUSB接続を用いて、CNCjsなどのソフトウェアからNCプログラムの送信や操作を行っていました。
DuetではWebブラウザ経由で制御する方式に変わり、PCとはLANやWiFiで接続します。
Duet基板における接続方法については以下の記事をご確認ください。
Duet接続方法について